进入三伏天，连续的高温烘烤模式，对于焊接工种，炎热下，每15分钟更换一次作业，体力耐力消耗大，劳动力成本高。新型焊接机器人的出现可以解决这一痛点。整个身体看起来像一个小龙门架，有6个独立的焊枪……焊接领域“后起之秀”地连墙钢筋笼焊接机器人由上海建工机施集团自主研发。

       在机场联络线6标工程中，焊工数量减少50%，焊接效率提高30%。如此优秀的表现，也让它档期满满，后面将奔赴一些重大工程，一展所长。

       国内首台地连墙钢筋笼焊接机器人

       机器人长2米，宽9米，高2.5米，像一个小龙门架，配有6把焊枪独立工作，可自动横向移动定位焊点，开始焊接工作，“方阵出战”，颇有气势。不同的焊接参数也可以快速设置人机交互界面。

       技术创新

       与传统工艺相比，地下连续墙钢笼焊接机器人在质量、安全、成本等方面具有明显的优势，并具有新的特点。

       机械式相对定位技术

       钢筋网片焊点定位一直是钢筋网片自动化焊接的难题。机械式接触开关的触发信号由机械式接触开关的研发人员确定焊点的平面坐标，焊点的高度坐标由以下压缸的最终位置确定。这种定位形式不仅稳定可靠，而且适应性强，特别适用于钢筋弯曲大、焊点实际位置偏差大的不利状态。

       多机联动的自动化焊接技术

       为了在钢筋笼宽度方向快速焊接焊点，研发人员沿宽度方向布置了6把焊枪，在宽度方向进行分区，6把焊枪在自动控制系统指引下，既同步又独立地在宽度方向进行焊接。这种设计方法不仅效率高，而且整个焊接过程都由计算机控制，降低劳动力，提高质量，提高效率。

       目前，上海建筑机械施工集团研发团队已完成研发工作的第一阶段，迈出了从零开始的关键第一步。接下来，研发团队将继续深入开发和改进机器人。一方面，它将扩展到桁架筋的焊接，另一方面，它将提高钢筋加工和布置的自动化程度，并开发焊接质量图像自动检测系统。不久，在一些重大工程施工现场，或许可以看到地下连续墙钢筋笼焊接机器人“埋头焊接，勤奋工作”的身影。